تولید مدل رقومی زمین در مناطق پر تراکم جنگلی با تلفیق الگوریتم های فیلترسازی داده های لیدار هوابرد

تولید مدل­های رقومی زمین در مناطق جنگلی با چالش زیادی روبرو است. امروزه تکنولوژی لیزر اسکنر هوایی به دلیل قابلیت نفوذ پالس لیزر در پوشش گیاهی برای تهیه مدل رقومی زمین به خصوص در مناطق جنگلی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. تولید مدل رقومی زمین با استفاده از داده­های لیدار شامل دو مرحله اساسی فیلتر کردن و درونیابی می­باشد. تاکنون الگوریتم­های فراوانی برای فیلتر کردن خودکار داده­های لیزر اسکن پیشنهاد شده است، توانایی و قابلیت این الگوریتم­ها برای حذف نقاط غیرزمینی از نقاط زمینی متفاوت می­باشد، هدف این تحقیق تلفیق دو الگوریتم برای رسیدن به دقت بالاتری می‌باشد. بدین صورت ابتدا با حذف نویز از داده­های لیدار و محاسبه ممان سوم آماری (چولگی) و اعمال الگوریتم شیب مبنا نقاط زمینی از نقاط غیرزمینی جدا شدند. مقدار چولگی داده­های لیدار برابر با 48/0+ شد بنابراین نقاطی که دارای ارتفاع بالاتری بودند به عنوان عارضه شناخته شده و حذف شدند، در ادامه برخی از نقاط غیرزمینی به اشتباه به عنوان نقاط زمینی شناخته شده بود که با اعمال الگوریتم شیب مبنا این نقاط نیز حذف شدند. الگوریتم شیب مبنا بر روی ابر نقاط با پنج آستانه شیب 18، 20، 22، 24 و 26 درجه پس از محاسبه خطاهای نوع اول، نوع دوم و مجموع، بهترین آستانه شیب 22 درجه شناخته شد، اعمال گردید. در آخر با درونیابی نقاط زمینی با روش بی-اسپیلاین مدل رقومی زمین تولید شد. نتایج نشان داد که مدل رقومی تولید شده دارای دقت ارتفاعی 21 سانتی­متر دقت قابل قبولی در مقایسه با تحقیقات قبلی دارد و همچنین دقت کاربر و دقت تولید کننده مربوط به نقاط زمینی به ترتیب 38/93 و 5/94 درصد و برای نقاط غیرزمینی به ترتیب 5/94 و 2/95 درصد بدست آمد که نشان دهنده این موضوع می‌باشد که جداسازی نقاط زمینی و غیرزمینی با دقت زیاد انجام شده است.